LAVORAZIONE DEL LEGNO AUTOMATIZZATA

Uno dei settori  in cui Effedi Automation sta sviluppando maggiore competenza c’è anche l’industria del legno. Settore che negli ultimi anni sta avendo un incremento di produzione grazie all’utilizzo di robot e sistemi di automazione.

In questo settore possiamo sviluppare soluzioni di automazione avanzati e personalizzati per gestire molteplici operazioni:
– movimentazione di pallet, pannelli, coperchi, tavole e casse in legno etc..

– lavorazione del legno (levigatura, smerigliatura, lucidatura,pulitura)

L’obiettivo è ottenere elevate prestazioni per la lavorazione e/o movimentazione del legno, il sistema realizzato può essere inserito all’inizio, all’interno o alla fine della linea produttiva.

Abbiamo sviluppato una cella robotizzata collaborativo, utilizzando l’UR10 (Universal Robot) a cui abbiamo applicato lo strumento per la levigatura fornito da OnRobot.
La sua peculiarità è di abbinare una rotorbitale ad una cella di carico a 6 assi.
Questa accoppiata è vincente perché il robot non si limita a seguire semplicemente una traiettoria, ma piuttosto cerca di applicare la stessa pressione/forza durante l’operazione di levigatura.

Soluzione per la levigatura del legno.

Soluzione per la levigatura di un piano in quarzo.

I vantaggi che ne derivano sono molteplici:

  • Migliore qualità di levigatura
  • Capacità di levigare superfici complesse
  • Velocità di programmazione (basta individuare pochi punti per definire la traiettoria, sarà poi il robot, in autonomia, ad elaborare i dati per applicare la giusta forza di levigatura su tutta la superficie).
  • Più flessibilità: non occorre riposizionare il nuovo pezzo da levigare con estrema precisione, il robot è dotato di un ‘senso’ in più: il tatto.

La nostra soluzione inoltre è stata progettata in particolare per gestire in modo automatizzato il cambio del disco.
Tramite questo accessorio è possibile gestire l’usura del disco(o platorella) e/o passare da una grana più grossa ad una più fine in assoluta autonomia.

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